سومین کارگاه تابستانه ربات های موازی

کد رویداد : 19041

وضعیت : برگزار شده

تاریخ شروع : چهارشنبه 11 مرداد 96 Wed 02 August 17

تاریخ پایان : جمعه 13 مرداد 96 Fri 04 August 17

قبل از هر گونه برنامه ریزی و اقدامی، صحت اطلاعات را از برگزار کننده و منبع رویداد، استعلام نمایید.

کشور، شهر و محل برگزاری :

آسیا، خاورمیانه، ایران، استان تهران، تهران، آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

Asia, Middle East, Iran, Tehran Province, Tehran

سطح برگزاری : داخلی، ملی

نوع ورودی : نیاز به ثبت نام و رزرو

برگزارکننده : آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

اطلاعات تماس : sspr2017@taarlab.com 02161118413

منبع ذکر رویداد : سایت دبیرخانه( http://sspr2017.taarlab.com )

موضوعات کارگاه

رباتیک
سینماتیک مستقیم و معکوس
فضای کاری ربات های موازی
تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
ربات های موازی کابلی
طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی